HW: Raspberry pi model B+
Raspbian GNU/Linux 9.1 (stretch)
下記記事を参考に
http://d.hatena.ne.jp/embedded/20151025/p1
インストール
$ sudo apt-get install ipheth-utils libimobiledevice-utils ifuse usbmuxd
$ sudo mkdir /media/iphone$ sudo ifuse /media/iphone
認識しなかったので、USBを抜き差し
iPhoneで信頼するデバイスかどうかの確認が表示される
信頼すると、USBテザリングが繋がる